Уравнения прямой в пространстве

Канонические уравнения прямой в пространстве имеют вид , где точка лежит на прямой, а вектор является направляющим вектором прямой (он параллелен прямой). Очевидно, что условия параллельности и ортогональности направляющих векторов есть условия параллельности и ортогональности прямых. Если известен вектор нормали плоскости, то условие параллельности векторов и является условием ортогональности прямой и плоскости, а условием ортогональности векторов и будет условием параллельности прямой и плоскости.