Система с последовательным корректирующим устройством

Система автоматического регулирования с последовательным корректирующим устройством выполнена в соответствии со схемой, приведенной на рис. 2.5.

Рис. 2.5 Функциональная схема САР с последовательным
корректирующим устройством.

Однако, корректирующее устройство в системе включено последовательно между элементом сравнения и усилителем.

Последовательное КУ также предназначено для обеспечения требуемого качества работы САР.

Это достигается путем преобразования в КУ сигнала отклонения eX по формуле, заложенного в КУ закона регулирования.

Например, в случае пропорционально-интегрального закона выходной сигнал КУ

По схеме системы с последовательным КУ можно интуитивно сделать вывод о том, что в данной системе коэффициент усиления усилителя не может
быть слишком большим. В противоположном случае качество работы САР будет неприемлемым.