2015-04-12
385
Изменение сигнала на выходе модуля, формирующего П закон регу-лирования, определяется выражением:
Up(t) = Kp eX(t).
Up(t) = Kp eXo
Графики изменения сигналов на входе и выходе П модуля
Рис. 3.13 Изменение сигналов модуля с пропорциональным законом регулирования.
Up(t) = Kp eXo = Upo..
Интегральная составляющая.
Изменение сигнала на выходе модуля, формирующего интегральную (И) составляющую закона регулирования, определяется выражением:
.
Графики изменения сигналов на входе и выходе И модуля приведены на рис. 3.14.
Дифференциальная составляющая.
Для модуля дифференцирования с фильтром, описываемым уравнением:
Udf(t) = Udfo exp (- t / Tf),
· 
