Именно, выбор соответствующего закона регулирования и значений его настроечных параметров обеспечивает требуемое качество работы САР

Законы регулирования получают с помощью корректирующих устройств обоих типов (параллельных и последовательных).

В случае использования параллельных КУ:
- жесткая обратная связь дает П закон,
- гибкая обратная связь дает ПИ закон,
- комбинированная обратная связь (жесткая плюс гибкая) приближенно дает
ПД закон.

передаточной функции регулятора:

Wрег(s) = Wку(s) Wу(s) Wим(s).

Если же регулятор содержит следящую систему (рис. 2.10), то его передаточная функция

Wрег(s) = Wку(s) Wcc(s),