2015-04-12
457
Комбинированная система автоматического регулирования выполнена в соответствии со схемой, приведенной на рис. 2.7.
Рис. 2.7 Функциональная схема САР с последовательным и параллельным
корректирующими устройствами.
Система содержит два корректирующих устройства:
Действие ЖОС определяется выражением:
Хос = Кос М, (2.8)
причем в данных системах обычно принимается Кос = 1.
2 законы регулирования
При любом внутреннем устройстве регулятора он выполняет преобразование сигнала отклонения еХ в перемещение исполнительного механизма М.
Это преобразование и представляет собой закон регулирования.
Выбор закона регулирования и его настроечных параметров для конкретного объекта регулирования определяет качество работы САР.
законы регулирования:
- пропорциональный,
- пропорционально-интегральный,
- пропорционально-дифференциальный,
- пропорционально-интегрально-дифференциальный.
В случае ПИД закона регулирования перемещение ИМ происходит в соответствии со следующим выражением, определяемым преобразованием сигнала еХ в регуляторе:
