Параметры Кр, Td, Ti являются настроечными. Их значения выбираются из условия обеспечения требуемого качества работы САР

Изменение настроечных параметров в судовых условиях доступно для обслуживающего персонала

- пропорциональный закон

- пропорционально-интегральный закон

- пропорционально-дифференциальный закон