В случае формирования ПИ закона по передаточной функции (3.6) выходной сигнал ПИ модуля определяется выражением (3.15).
Upi(t) = Up(t) + Ui(t),
Up(t) = Upio = Kp eXo
.
Пропорционально-интегральный закон
2015-04-12
353Поделись с друзьями:
Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:
|
|
Сейчас читают про:
5859
5701