В случае формирования ПИ закона по передаточной функции (3.6) выходной сигнал ПИ модуля определяется выражением (3.15).
Upi(t) = Up(t) + Ui(t),
Up(t) = Upio = Kp eXo
.
Сейчас читают про:
8314
7955
2015-04-12
372В случае формирования ПИ закона по передаточной функции (3.6) выходной сигнал ПИ модуля определяется выражением (3.15).
Upi(t) = Up(t) + Ui(t),
Up(t) = Upio = Kp eXo
.
|
|
8314 7955