Базис называется ортогональным, если его векторы попарно ортогональны

Ортогональный базис называется ортонормированным, если его

Векторы по длине равны единице. Для ортонормированного базиса в пространстве

часто используют обозначения .

Теорема: В ортонормированном базисе координаты векторов есть

Соответствующие ортогональные проекции этого вектора на направления