Ненулевой вектор , перпендикулярный заданной плоскости, называется нормальным вектором (или, короче, нормалью) для этой плоскости.
Пусть в координатном пространстве (в прямоугольной системе координат) заданы:
а) точка ;
б) ненулевой вектор (рис.4.8,а).
Требуется составить уравнение плоскости, проходящей через точку перпендикулярно вектору
Выберем в пространстве произвольную точку . Обозначим — радиус-векторы точек и Точка принадлежит заданной плоскости тогда и только тогда, когда векторы и перпендикулярны (рис.4.8,б). Условие ортогональности запишем при помощи скалярного произведения:
Учитывая, что , получаем векторное уравнение плоскости:
(4.12) |
Это уравнение можно записать в другой форме. Преобразуем левую часть используя свойства скалярного произведения. Обозначая получаем уравнение или
(4.13) |
выражающее постоянство проекций на нормаль радиус-векторов точек, принадлежащих плоскости.
Получим координатную форму записи векторного уравнения плоскости (4.12). Так как формуле (1.10) находим
|
|
(4.14) |
Полученное соотношение (4.14) позволяет по координатам точки и координатам нормали сразу записать искомое уравнение плоскости.
Обозначив , получим общее уравнение плоскости
(4.15) |
Поскольку коэффициенты не равны нулю одновременно (это координаты ненулевого вектора ), уравнение (4.15) является алгебраическим уравнением первой степени, т.е. линейным уравнением с тремя неизвестными. Следовательно, плоскость является алгебраической поверхностью первого порядка.
Проводя рассуждения в обратном порядке, делаем вывод о том, что линейное уравнение (4.15) задает в координатном пространстве плоскость. Полученные выводы сделаны для прямоугольной системы координат, но, учитывая теорему 4.1, они переносятся (без изменений) и на любую аффинную систему координат.