Ненулевой вектор
, перпендикулярный заданной плоскости, называется нормальным вектором (или, короче, нормалью) для этой плоскости.
Пусть в координатном пространстве
(в прямоугольной системе координат) заданы:
а) точка
;
б) ненулевой вектор
(рис.4.8,а).
Требуется составить уравнение плоскости, проходящей через точку
перпендикулярно вектору 

Выберем в пространстве произвольную точку
. Обозначим
— радиус-векторы точек
и
Точка
принадлежит заданной плоскости тогда и только тогда, когда векторы
и
перпендикулярны (рис.4.8,б). Условие ортогональности запишем при помощи скалярного произведения:

Учитывая, что
, получаем векторное уравнение плоскости:
| (4.12) |
Это уравнение можно записать в другой форме. Преобразуем левую часть используя свойства скалярного произведения. Обозначая
получаем уравнение
или

| (4.13) |
выражающее постоянство проекций на нормаль радиус-векторов точек, принадлежащих плоскости.
Получим координатную форму записи векторного уравнения плоскости (4.12). Так как
формуле (1.10) находим

| (4.14) |
Полученное соотношение (4.14) позволяет по координатам точки
и координатам
нормали
сразу записать искомое уравнение плоскости.
Обозначив
, получим общее уравнение плоскости

| (4.15) |
Поскольку коэффициенты
не равны нулю одновременно (это координаты ненулевого вектора
), уравнение (4.15) является алгебраическим уравнением первой степени, т.е. линейным уравнением с тремя неизвестными. Следовательно, плоскость является алгебраической поверхностью первого порядка.
Проводя рассуждения в обратном порядке, делаем вывод о том, что линейное уравнение (4.15) задает в координатном пространстве плоскость. Полученные выводы сделаны для прямоугольной системы координат, но, учитывая теорему 4.1, они переносятся (без изменений) и на любую аффинную систему координат.