Пусть заданы две плоскости и , имеющие нормали соответственно . Угол между плоскостями определяется как угол между нормалями к этим плоскостям.
. (6)
Условие параллельности двух плоскостей – это условие коллинеарности нормалей:
.
Условие перпендикулярности плоскостей – это перпендикулярность нормалей:
.