Связь линейных и угловых характеристик

Если точка тела отстоит от оси вращения на расстоянии r, то за время dt она проходит путь

dS = d j × r

Скорость точки

, или v = w ×r

При вращении тела тангенциальное ускорение его точки

, или

a _t =e×r

Нормальное ускорение точки тела

, или

/a _n =w ²×r

Полное ускорение, как указывалось ранее, определяют по формуле