Пусть свойства системы инвариантны относительно группы
непрерывных преобразований координат

где
параметр. Закон преобразования волновой функции принимает вид

Линейные операторы
реализуют представление группы
.
Рассмотрим группу трансляций

где
постоянный вектор. Имеем

Разложим функцию
в ряд по степеням 
Или

оператор импульса.
Таким образом,

т.е. оператор импульса является генератором группы трансляций в пространстве волновых функций.
Для свободной частицы оператор импульса
коммутирует с гамильтонианом
, так, что импульс частицы есть интеграл движения.
Рассмотрим группу вращений в трехмерном пространстве (обозначение SO (3)). Закон преобразования в этом случае имеет вид

где
угол поворота вокруг оси, направление которой задано единичным вектором
, а
оператор момента импульса.
Таким образом, оператор момента импульса является генератором группы вращений SO (3). В предыдущем разделе было установлено, что для частицы в центральном поле момент импульса сохраняется, т.е. является интегралом движения.






