Нормальное уравнение прямой. Пусть – фиксированная точка плоскости, – вектор, заданный своими направляющими косинусами, тогда уравнение вида задает прямую на плоскости

Пусть – фиксированная точка плоскости, – вектор, заданный своими направляющими косинусами, тогда уравнение вида задает прямую на плоскости, проходящую через точку перпендикулярно вектору , который называется нормальным вектором этой прямой. Запишем скалярное произведение вектора и вектора в координатной форме:

(8)

Теперь, введя обозначение получим нормальное уравнение прямой:

(9)

Рис. 3

где – угол наклона перпендикуляра, опущенного из начала координат на данную прямую, к оси Ох; – угол наклона этого перпендикуляра к оси Оу (рис. 3). Общее уравнение прямой Ax + By + C = 0может быть приведено к нормальному виду при умножении его на нормирующий множитель

взятый со знаком, противоположным знаку свободного члена.