Основные положения. Графические построения и вычисления, связанные с определением скоростей точек и звеньев плоских механизмов

Графические построения и вычисления, связанные с определением скоростей точек и звеньев плоских механизмов, основаны на применении к механизму основных теорем кинематики вращательного, поступательного и плоскопараллельного движения

Вращательное движение

Величина окружной скорости точки пропорциональна угловой скорости и радиусу вращения:

Вектор окружной скорости точки перпендикулярен радиусу вращения и направлен в сторону вращения (рис.3).