Г л а в а 2

ДВИЖЕНИЕ МЕХАНИЗМА

ПОД ДЕЙСТВИЕМ ЗАДАННЫХ СИЛ

Одной из основных задач динамического расчета машин яв­ляется определение закона движения механизма, находящегося под действием заданных сил. Для механизмов с одной степенью свобо­ды достаточно определить закон движения одного какого-либо звена; законы движения остальных звеньев могут быть определе­ны кинематическими методами.

Во многих случаях силы, действующие на механизм, зависят только от его положения. Если эти зависимости известны, то принципиально всегда может быть определен закон движения ка­кого-либо звена механизма. В общем случае, когда заданные си­лы являются функцией на только положения механизма, но и ско­рости точки приложения и времени, решение задачи осложняется.