Плоский механизм состоит из стержней 1–4 и ползуна , соединенных друг с другом и с неподвижными опорами и шарнирами. Точка находится в середине стержня . Длины стержней равны соответственно м, м, м, м. Положение механизма определяется углами . Значения этих углов и других заданных величин указаны в табл. К2. Точка на всех рисунках и точка на рис. К2.7 – К2.9 в середине соответствующего стержня. Угловое ускорение стержня 1 с-1.
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол на рис. К2.8 отложить от против хода часовой стрелки, а на рис. К2.9 – по ходу часовой стрелки и т.д.).
Рис. К2.0 Рис. К2.1
Рис. К2.2 Рис. К2.3
Рис. К2.4 Рис. К2.5
Рис. К2.6 Рис. К2.7
Рис. К2.8 Рис. К2.9
Определить ускорение точки звена 1 и величины, указанные в таблице в столбце «Найти».
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом ; ползун с направляющими для большей наглядности изобразить так, как в примере К2 (см. рис. К2б).
|
|
Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленными против часовой стрелки, а заданную скорость – от точки к (на рис. К2.5– К2.9).
Указания. Задача К2 – на исследование плоскопараллельного движения твердого тела. При ее решении для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это понятие) к каждому звену механизма в отдельности.
Таблица К2
№ условия | Углы, град | Дано | Найти | |||||||
ω1, 1/с | ω4, 1/с | vВ, м/с | ω звена | v точки | ||||||
– | – | B, E | ||||||||
– | – | A,D | ||||||||
– | – | A, E | ||||||||
– | – | D, E | ||||||||
– | – | A, B | ||||||||
– | – | A, E | ||||||||
– | – | B, E | ||||||||
– | – | A, D | ||||||||
– | – | A, E | ||||||||
– | – | B,E |