Задание 2. Рассматривается механическая система, описанная в Задании 1

Рассматривается механическая система, описанная в Задании 1. Призма считается закреплённой. Система приводится в движение из

состояния покоя моментом , приложенным к катку 1.

1. Используя общие теоремы динамики, составить систему

уравнений, описывающих движение заданной механической

системы. Исключая из этой системы уравнений внутренние

силы, получить дифференциальное уравнение, служащее для

определения зависимости координаты точки от времени

– дифференциальное уравнение движения системы.

2. Получить то же самое дифференциальное уравнение движения

системы, используя теорему об изменении кинетической

энергии в дифференциальной форме.

3. Получить дифференциальное уравнение движения

механической системы на основании общего уравнения

динамики.

4. Убедившись в совпадении результатов, полученных тремя

независимыми способами, проинтегрировать

дифференциальное уравнение движения системы, получив

зависимость координаты точки от времени.

5. Построить графики зависимостей и .

6. Определить натяжения тросов в начальный момент времени

(при ).

Варианты схем и зависимость вращающего момента от времени

приведены в Таблице 2.