Динамика ленточных конвейеров при переходных режимах работы

Динамика ленточных конвейеров зависит от характера транспортируе- мого груза, формы прогиба ленты под действием больших кусков, ударов кусков по ленте и роликоопорам при загрузке и других эксплуатационных факторов. В конвейерах динамические процессы возникают в режимах установившегося и не установившегося движений.

В период пуска в приводе конвейера, кроме статических, возникают инерционные нагрузки, на которые должен быть рассчитан двигатель. Из-за упругого удлинения ленты не все массы конвейера приходят в движение одновременно во время пуска двигателя.

Максимальное тяговое усилие на барабане

, (7.1)

где - статическое тяговое усилие в период пуска; W > W ,

так как в период пуска коэффициент сопротивления движению ленты по роликоопорам Wп больше, чем при установившемся режиме W = К •W; К =1,5 – коэффициент кратности статических сопротивлений трения при пуске; W – тяговое усилие в ленте при установившемся режиме.

Динамический момент при пуске привода

M д = J_пр·ω/ , (7.2)

где ω – угловая скорость вала двигателя; - время пуска привода; J_пр – приведенный к валу двигателя момент инерции движущихся масс конвейера:

.

Здесь - момент инерций масс, находящихся на валу двигателя; R – радиус барабана; - приведенная масса движущихся частей конвейера и груза: и - погонные массы груза и ленты; L- длина конвейера; - коэффициент, учитывающий, что окружная скорость части движущихся масс меньше, чем скорость ленты ; - масса вращающихся деталей конвейера; к_э= 0,5…0,7 - коэффициент, учитывающий упругое удлинение многопокладочной ленты (для резинотросовых лент к_э= 0,85…0,95.

Продолжительность пуска конвейера

,

где - средний пусковой момент двигателя; - статический момент при пуске, приведенный к валу двигателя:

.

Здесь D - диаметр приводного барабана; - передаточное число механизма;

- КПД в период пуска привода.

Для эффективного торможения тормоз рассчитывают из условия поглощения кинетической энергии движущихся масс конвейера и привода по тормозному моменту:

, (7.3)

где - приведенный момент движущихся масс конвейера при торможении; - время торможения; - статический момент на валу двигателя при торможении.

Основная литература

Дополнительная литература[10, c.316…318].

Контрольные вопросы:

1. Назовите эксплуатационные факторы, от которых зависит динамика ленточных конвейеров.

2. Напишите формулу для определения динамического момента при пуске привода конвейера.

3. От каких параметров зависит тормозной момент на валу двигателя конвейера?

Лекция 8