Задание 1. Динамика электропривода механизма подъема крана

Методические рекомендации: все движущиеся массы механизма приводят к валу двигателя в виде эквивалентной массы с моментом инерции J_пр, вращающейся со скоростью ω.

Форма проведения занятий – тренинг.

Дополнительная литература: [10], с.147…150.

Задание 2. Динамика механизма передвижения крана с учетом колебательных процессов.

Методические рекомендации: составляют двухмассовую эквивалентную крутильную схему механизма. Определяют максимальные динамические нагрузки в линии привода при пуске и при торможении крана.

Форма проведения занятий – тренинг.

Дополнительная литература: [10], с. 164…165.

Задание 3. Расчет трансмиссионных валов на виброустойчивость.

Методические рекомендации: проверяют быстроходные трансмиссионные валы механизма передвижения крана на виброустойчивость по критической частоте вала во избежание резонанса.

Форма проведения занятий – тренинг.

Дополнительная литература: [10], с. 165…166.

Задание 4. Динамические нагрузки в механизме поворота крана.

Методические рекомендации: составляют двухмассовую эквивалентную схему механизма. Определяют динамические моменты, действующие в приводной линии при пуске и торможении крана.

Форма проведения занятий – тренинг.

Дополнительная литература: [10], с.190…192.

Задание 5. Влияние гибкого подвеса груза на динамику механизма передвижения тележки мостового крана.

Методические рекомендации: составляют двухмассовую расчетную схему механизма. Получают дифференциальное уравнение, по которому находят дополнительную силу от действия колебания груза.

Форма проведения занятий – тренинг.

Основная литература: [3], с. 165…167.

Задание 6. Оценка устойчивости по критической скорости движения машины на повороте.

Методические рекомендации: составляют расчетную схему движения шарнирно-сочлененной машины при движении с поворотом на склоне. Определяют моменты опрокидывающий и запаса устойчивости, а также критическую скорость движения машины.

Форма проведения занятий – тренинг.

Дополнительная литература: [13], с. 343…344.

Задание 7. Динамическая устойчивость машин против опрокидывания.

Методические рекомендации: выявляют факторы нарушения устойчивости машины в результате воздействия на нее внешних возмущений. Определяют условия граничного динамического равновесия и оценивают динамическую устойчивость машины.

Форма проведения занятий – тренинг.

Дополнительная литература: [13], с. 349…354.