Задание 14. Динамика механизма подъема ковша экскаватора с рабочим оборудованием прямой лопаты при встрече с непреодолимым препятствием

Методические рекомендации: составляют упрощенные расчетные схемы механизма подъема ковша. Составляют дифференциальное уравнение движения и определяют максимальные динамичные нагрузки в конце стопорения рабочего органа.

Форма проведения занятий – тренинг.

Дополнительная литература: [12], с. 134…135.

Задание 15. Динамические нагрузки цепи рабочего органа многоковшового экскаватора.

Методические рекомендации: рассматриваются случаи ограничения динамических нагрузок на приводном валу ковшовой цепи путем снижения жесткости конструкции машин или их привода.

Форма проведения занятий – тренинг.

Дополнительная литература: [12], с. 135…137.

Планы занятий в рамках самостоятельной работы студентов (СРС).

Задание 1. Силовой расчет механизма подъема стрелы крана с учетом сил инерции (при не установившемся движении).

Методические рекомендации: к стреле, подъем которой осуществляется подпорным гидроцилиндром, прикладывают силы тяжести, силы полезного сопротивления и движущую силу. Затем на основании принципа Даламбера к стреле добавляют силы инерции. Находят суммарную силу тяжести звеньев и поднимаемого груза, суммарную силу инерции. Определяют реакции в опоре стрелы.

Рекомендуемая литература: [6], с. 158…160.

Задание 2. Динамические нагрузки, действующие на рабочее оборудование с подпорным гидроцилиндром при резком торможении опускающейся стрелы.

Методические рекомендации: составляют уравнение движения системы и находят его решение. Определяют максимальное значение динамической силы, нагружающей стрелу. Находят силу, действующую на шток гидроцилиндра, и динамическое давление рабочей жидкости в гидроцилиндре.

Рекомендуемая литература: [6], с. 138…140.

Задание 3. Динамика внедрения ковша одноковшового погрузчика в штабель материала.

Методические рекомендации: рассматривают два этапа процесса внедрения ковша: 1) колеса погрузчика движутся без пробуксовки и 2) колеса пробуксовывают. Составляют уравнения движения машины по этапам. Определяют скорость машины при внедрении, продолжительность внедрения, полную глубину внедрения; напорное усилие, создаваемое ходовым механизмом.

Рекомендуемая литература: [2], с. 364…367.

Задание 4. Динамические нагрузки в трансмиссии рабочего органа (РО) погрузчика с нагребающими лапами.

Методические рекомендации: составляют эквивалентную расчетную схему РО. Определяют макс.динамические нагрузки и наибольшее значение динамического момента, что соответствует встрече лапы РО с очень жестким препятствием.

Рекомендуемая литература: [2], с. 408…410.