Работа переменного момента, приложенного к вращающемуся телу

Работа момента , являющегося некоторой функцией угла поворота тела (рис. 3.10), при повороте тела из положения 1, определяемого углом , в положение 2, определяемое углом , вычисляется по формуле

, (3.11) знак “плюс” соответствует случаю, когда момент способствует вращению тела (рис. 3.10), знак “минус” – если момент препятствует вращению; и – угловые координаты тела, соответствующие положениям 1 и 2. Например, если и его направление соответствует схеме на рис. 3.10, то формула (3.11) дает результат:

Динамика