Запишем для механической системы теорему о моменте количества движения в векторной и аналитической форме: (1); , , (2).
- . Из (1) следует, что:
= const.
Если главный момент всех внешних сил, приложенных к точкам механической системы, относительно неподвижного центра О равен нулю, то главный момент количества движения системы относительно того же центра постоянен и по величине и по направлению.
- , . Из (2) следует, что:
= const.
Если сумма моментов всех внешних сил, действующих на систему, относительно какой-либо оси равна нулю, то главный момент количества движения системы относительно этой же оси остаётся постоянным.