Запишем для механической системы теорему о моменте количества движения в векторной и аналитической форме:
(1);
,
,
(2).
-
. Из (1) следует, что:
= const.
Если главный момент всех внешних сил, приложенных к точкам механической системы, относительно неподвижного центра О равен нулю, то главный момент количества движения системы относительно того же центра постоянен и по величине и по направлению.
-
,
. Из (2) следует, что:
= const.
Если сумма моментов всех внешних сил, действующих на систему, относительно какой-либо оси равна нулю, то главный момент количества движения системы относительно этой же оси остаётся постоянным.






