Материальная точка массой m, движется под действием силы относительно неподвижной системы координат. Скорость точки , её кол-во движения . ДУ ее движения: или (1).
В (1) масса m постоянна: (2). Умнож. обе части (2) векторно слева на : (3). Преобразуем левую часть (3) с помощью тождества: . Итак: : производная по времени от момента количества движения материальной точки относительно некоторого неподвижного центра равна моменту равнодействующей всех действующих на точку сил относительно того же центра.