Поступат.: все точки тела имеют одинаковые скорости, элемент. перемещ. точек тела тоже одинаковы: . Полна работа: .
Вращат.: скорость точки: , тогда элемент. работа: . В смешанном векторном произведении сделаем круговую перестановку сомножителей. Помня, что момент силы равен: , имеем: . Учитывая: и , получим: . Полная работа: .
Плоск.: скорость точки приложения силы : , где - скорость полюса А, . Тогда . Далее: и . Окончательно: , где - момент силы отн. оси, проходящей через полюс и перпендикулярной плоскости движения.