Поступат.: все точки тела имеют одинаковые скорости, элемент. перемещ. точек тела тоже одинаковы:
. Полна работа:
.
Вращат.: скорость точки:
, тогда элемент. работа:
. В смешанном векторном произведении сделаем круговую перестановку сомножителей. Помня, что момент силы равен:
, имеем:
. Учитывая:
и
, получим:
. Полная работа:
.
Плоск.: скорость точки приложения силы
:
, где
- скорость полюса А,
. Тогда
. Далее:
и
. Окончательно:
, где
- момент силы отн. оси, проходящей через полюс и перпендикулярной плоскости движения.






