Для равновесия механической системы, на которую наложены голономные, стационарные, удерживающие и идеальные связи, необходимо и достаточно, чтобы сумма работ всех активных сил, приложенных к точкам системы, на любом возможном перемещении системы равнялась нулю.
Доказательство необходимости:
Система мат. точек, удовл. принципу возможных перемещений, наход. в равновесии. Докажем, что выполн. равенство:
. Если система в равновесии => любая точка системы в равновесии. Сумма активных сил
и реакций связи
, прилож. к каждой точке системы, должна быть равна нулю:
,
. Из этого следует, что и работа этих сил на любом возможном перемещении
также равна нулю:
,
.
Просуммирует по k и раскроем скобки:
.
в силу идеальности связей =>
. *необходимость доказана*






