1) изобразить схематически механическую систему, равновесие которой рассматривается, и все активные силы. включая силу трения, показать на чертеже;
2) согласно принципу освобождаемости от связей, отбросить связи и заменить их реакциями связей;
3) выбрать обобщенную координату, сообщить системе виртуальное перемещение, написать выражение для виртуальной работы (или обобщенной силы) и, приравняв ее нулю, определить искомые величины.
Пример решения задач по теме:
Задача.
Составная балка АD, лежащая на четырех опорах А, В, С, D, состоит из трех балок AM, MN, ND, шарнирно соединенных в точках М и N. К балке приложены сосредоточенные нагрузки Р1=250 Н, Р2=300 Н, Р3=500 Н. Размеры балки показаны на рисунке 7. Определить реакцию опоры в точке С.
Запишем условия в краткой материальной форме:
Дано: Р1=250Н, Р2=300Н, Р3=500Н
Определить: RC
Рис.7
Решение:
Мысленно отбросим опору в точке С и заменим ее реакцией (рис. 7). Система приобретает одну степень свободы. Даем системе возможное перемещение в точке С в направлении . Обозначим через и перемещение точек приложения сил и и через - перемещение точки N.
|
|
Так как система находиться в равновесии, то , то есть:
,
где - так как нет перемещения точки приложения силы ,
Определим зависимости между перемещениями:
Таким образом, получаем:
Так как
Откуда: