Вопросы для самоконтроля. 1. В чём заключается принцип Даламбера для точки

1. В чём заключается принцип Даламбера для точки?

2. Каковы модуль и направление вектора силы инерции точки?

3. В чём заключается принцип Даламбера для системы?

4. Чему равен главный вектор сил инерции?

5. Чему равен главный момент сил инерции?

6. Силы инерции в частных случаях движения твёрдого тела: поступательного, вращательного вокруг оси, проходящей через центр масс, вокруг оси, не проходящей через центр масс, плоскопараллельного движения твёрдого тела.

7. Какая механическая система называется динамически уравновешенной?

8. В каком случае динамические составляющие подшипника и подпятника обращаются в нуль?

САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА

Практические занятия и самостоятельная работа включает в себя решение задач: [9]

№№ 41.3; 41.10; 41.16; 41.17; 42.8; 46.10; 46.21; 46.22; 46.27; 47.1; 47.9; 47.11; 47.15.

Практическое занятие 7

Тема 16: Общее уравнение динамики

Цель занятия:

- отработка практических навыков решения задач на общее уравнение динамики материальных систем.

Вопросы для подготовки:

1. Принципы механики, используемые при выводе общего уравнения механики.

2. Принцип Даламбера – Лагранжа.

3. Общее уравнение динамики.

Методические рекомендации к решению задач по теме «Общее уравнение динамики».

1) изобразить на чертеже все активные силы и силы трения, если они действуют;

2) к активным силам добавить силы инерции и моменты сил инерции, направив их противоположно линейным или угловым ускорениям;

3). сообщить системе столько независимых между собой возможных перемещений, сколько степеней свободы имеет система;

4) выразить все линейные и угловые ускорения через ускорение того тела, движение которому мы задаем;

5) выразить все линейные и угловые возможные перемещения через возможные перемещения того тела, движение которому мы задаем;

6) записать общее уравнение динамики и определить искомые величины.