• Существуют такие системы отсчета, относительно которых поступательно движущиеся тела сохраняют свою скорость постоянной, если действие на них сил скомпенсировано. Это инерциальные системы отсчета (ИСО).
Современная формулировка первого закона Ньютона:
• существуют такие системы отсчета, в которых свободная частица (на которую не действуют никакие силы) движется неускоренно (т.е. прямолинейно и равномерно). Такие СО называются инерциальными, а движение свободной частицы в них – движением по инерции.
ИСО существует бесконечное множество. Любая СО, движущаяся относительно некоторой ИСО прямолинейно и равномерно, является инерциальной, что вытекает из правила сложения скоростей. Опытным путем установлено, что СО, центр которой совмещен с Солнцем, а оси направлены на соответствующие звезды, является инерциальной. Эта система называется гелиоцентрической (гелиос – греч. – Солнце). Любая СО, движущаяся прямолинейно и равномерно относительно гелиоцентрической системы, будет инерциальной.
Земля движется относительно Солнца и звезд по криволинейной траектории, имеющей форму эллипса. Криволинейное движение всегда происходит с некоторым ускорением. Кроме того, Земля совершает вращение вокруг своей оси. Таким образом, СО, связанная с земной поверхностью, движется с ускорением относительно гелиоцентрической СО и не является инерциальной. Однако ее ускорение настолько мало, что в большом числе случаев ее можно считать практически инерциальной.