Центр масс системы – это точка с радиус-вектором
,
где сумма берется по всем частицам системы.
Для непрерывного распределения массы имеем:
декартовы координаты центра масс:
Возьмем производную от по времени и получим:
• Полный импульс системы равен произведению ее массы на скорость центра масс .
Подставим это выражение в закон изменения полного импульса, получим:
• Центр масс системы движется как частица, в которой сосредоточена вся масса системы и которой приложена результирующая внешних сил.
И последнее:
• При поступательном движении все точки твердого тела движутся так же, как и центр масс (по таким же траекториям), поэтому для описания поступательного движения достаточно записать и решить уравнение движения центра масс.