Теоретические положения. Время захвата металла валками зависит от скорости вращения валков, состояния переднего конца полосы

Время захвата металла валками зависит от скорости вращения валков, состояния переднего конца полосы, абсолютного обжатия металла, диаметра валков и т.д.

При постоянной скорости прокатки время захвата

, (4.1)

где – опытный коэффициент;

– радиус валков, ;

– абсолютное обжатие, ;

– окружная скорость валков, .

При прямолинейной зависимости нарастания момента от времени захвата можно записать:

,

,

где – момент сил полезного сопротивления, ;

– установившийся момент прокатки, .

Для двухмассовой системы, которой можно описать главную линию привода прокатного стана, дифференциальные уравнения движения без учета переходных процессов в электродвигателе:

или по методу Кожевникова:

Решение данного уравнения:

,

где – коэффициенты распределения масс системы:

;

– собственная частота колебаний системы:

.