В любой системе частиц имеется одна замечательная точка, называемая центром масс, которая обладает рядом интересных и важных свойств. Ее положение относительно начала данной системы координат характеризуется радиус-вектором
, определяемым как
,
| (2.10) |
где
– масса и радиус-вектор
-й частицы,
– масса всей системы,
– полное число частиц в системе. Если взять производную по времени от обеих частей уравнения и умножить обе части на
, то получится:

или
,
где
– скорость движения центра масс системы. Таким образом, импульс системы материальных точек равен произведению массы системы на скорость ее центра масс:
.
Подставив это выражение в (2.9), получим:
.
| (2.11) |
Отсюда следует, что центр масс системы материальных точек движется как материальная точка, масса которой равна суммарной массе всей системы, а действующая сила – геометрической сумме всех внешних сил, действующих на все точки системы. Этот результат называется теоремой о движении центра масс системы материальных точек. Уравнение (2.11) по форме совпадает с основным уравнением динамики материальной точки и является его обобщением на систему материальных точек: ускорение системы как целого прямо пропорционально результирующей всех внешних сил и обратно пропорционально суммарной массе системы.
Если система замкнута, то
и уравнение (2.11) переходит в
, следовательно,
. Таким образом, центр масс замкнутой системы движется прямолинейно и равномерно или покоится.
,
.






