Т.е. помеха не влияет на выходной сигнал

Пример 2: рассмотрим влияние статизма относительно помехи:

Степень астатизма относительно помехи , т.е. система является статичной.

,

Т.е. статизм по отношению к помехе нежелателен, т.к. помеха полностью отрабатывается системой и влияет на выходной сигнал.

Гармонические входные сигналы. установившиеся режимы и ошибки при гармоническом входном сигнале.

Рассмотрим следующую структурную схему:

.

Если входной сигнал является единичным, т.е. если:

,

то ошибку в установившемся режиме можно найти либо разложением в ряд по степеням , либо используя теоремы о предельных переходах.

,

где .

Пусть сигнал, подаваемый на вход, является гармоническим

,