Найдем ошибку в установившемся режиме

.

,

.

Т.к. данные результаты очевидно не верны, то данный метод нахождения ошибки является не верным. При гармонических входных сигналах нельзя пользоваться теоремами о предельных переходах, т.к. пределы не существуют. При анализе установившихся режимов и гармоническом входном воздействии пользуются не передаточной функцией, а комплексным коэффициентом передачи.

Например, используя данное положение, найдем выходной сигнал системы в установившемся режиме.

,

,

,

,

,

.

Ключевые термины и понятия.

Косвенные оценки качества управления. Делятся на три основные группы: частотные, интегральные, корневые.

Оценка качества. Количественная мера качества системы.

Прямые показатели качества. Находятся непосредственно из переходной характеристики. К ним относятся: длительность переходного процесса (время установления), перерегулирование, количество колебаний в течение переходного процесса, ошибка в установившемся режиме.

Тестовые входные сигналы. Входные сигналы типового вида, позволяющие проектировщику сравнить несколько вариантов создаваемой системы. В линейных системах реакцию системы на один тестовый сигнал всегда можно выразить через реакцию на другой тестовый сигнал. Обычно в качестве одного тестового сигнала выбирают ступенчатый входной сигнал – единичную функцию 1(t).