Смещенное характеристическое уравнение для замкнутой системы. Определение степени устойчивости

Рассмотрим некоторую замкнутую систему, которая описывается следующим характеристическим уравнением:

.

Из данного уравнения, чтобы определить степень устойчивости системы , найдем ближайший к мнимой оси корень.