2015-04-30
387
,
,
,
.
8.5 основные свойства корневых годографов [8].
Корневые годографы непрерывны и симметричны относительно действительной оси, т.к. комплексные корни всегда комплексно-сопряженные.
Число ветвей корневого годографа равняется порядку системы.
Действительная ось может быть ветвью корневого годографа, если число действительных полюсов и нулей, расположенных справа от этого участка нечетное, в противном случае уравнение фаз не выполняется
.
В примере на рис. 28 для отрезка АВ уравнение фаз выполняется. Уравнение фаз для отрезка ВС не выполняется, следовательно, участок между В и С не может быть ветвью годографа.
4. Ветви годографа замкнутой структуры начинаются в полюсах разомкнутой структуры и заканчиваются в нулях разомкнутой структуры; 
- ветвей годографа уходят в бесконечность, где 
- количество полюсов, 
- количество нулей разомкнутой структуры.
5. Асимптоты ветвей, уходящих в бесконечность, строятся следующим образом (рис. 29). Точки, из которых начинаются асимптоты:
,
.
Если 
, то
, 
, 
.
