Напомним, что прямая в пространстве, проходящая через точку , параллельно направляющему вектору задается каноническими уравнениями:
(рис. 11)
Рис. 11
Линия в пространстве может быть задана параметрическими уравнениями (рис. 12):
; ;; .
Рис. 12
Будем предполагать функции дифференцируемыми (а значит, и непрерывными), а точку , где
,
обыкновенной; последнее означает, что производные координатных функций в этой точке не обращаются одновременно в нуль:
.
Пусть , и точка соответствует значению параметра , так что
(рис. 13).
Рис. 13