При рассмотрении процессов авторегрессии и некоторых других моделей удобно использовать оператор запаздывания L (lag operator), который воздействует на временной ряд и определяется соотношением:
, в некоторых руководствах его называют оператором обратного сдвига и используют для него обозначение B (backshift operator).
Если оператор запаздывания применяется k раз, что обозначается как Lk, то это дает в результате:
.
Выражение
можно записать теперь в виде
, а соотношение, определяющее процесс авторегрессии
-го порядка, в виде:

где
.
Для того, чтобы такой процесс был стационарным, все корни алгебраического уравнения:
(вещественные и комплексные) должны лежать вне единичного круга
. (В частности, для процесса AR(1) имеем
, уравнение
имеет корень
, и условие стационарности
равносильно уже знакомому нам условию
) При этом решение уравнения
можно представить в виде
, где
.
откуда, в частности, следует, что
.
Для процесса AR(1) имеем
, так что (вне зависимости от того, равно
нулю или нет)
.
Из последнего выражения сразу видно, что
.
28. Стационарный процесс AR(р) с нулевым математическим ожиданием.
При рассмотрении процессов авторегрессии и некоторых других моделей удобно использовать оператор запаздывания L (lag operator), который воздействует на временной ряд и определяется соотношением:
, в некоторых руководствах его называют оператором обратного сдвига и используют для него обозначение B (backshift operator).
Если оператор запаздывания применяется k раз, что обозначается как Lk, то это дает в результате:
.
Выражение
можно записать теперь в виде
, а соотношение, определяющее процесс авторегрессии
-го порядка, в виде:

где
.
Стационарный процесс AR(р) с ненулевым математическим ожиданием
удовлетворяет соотношению
, или
, где
. При этом решение уравнения
имеет вид
.
Таким образом, если стационарный процесс AR(р) задан в виде
, то следует помнить о том, что в этом случае математическое ожидание этого процесса равно не
, а
.
Для процесса AR(1) имеем
, так что (вне зависимости от того, равно
нулю или нет)
.
Из последнего выражения сразу видно, что
.
При
коррелограмм (график функции
для
) отражает показательное убывание корреляций с возрастанием интервала между наблюдениями; при
коррелограмм имеет характер затухающей косинусоиды.
29. Корреляция, коррелограмм в AR(р). Система уравнений Юла-Уокера.
.
При
коррелограмм (график функции
для
) отражает показательное убывание корреляций с возрастанием интервала между наблюдениями; при
коррелограмм имеет характер затухающей косинусоиды.
Коррелограмм процесса AR(р) при
имеет более сложную форму, зависящую от расположения (на комплексной плоскости) корней уравнения
. Однако для больших значений
автокорреляция
хорошо аппроксимируется значением
, где
и
наименьший по абсолютной величине корень уравнения
, если этот корень является вещественным и положительным, или заключена в интервале
в противном случае. Здесь
некоторая постоянная, определяемая коэффициентами
.
Если умножить на
обе части соотношения, определяющего процесс AR(р), и после этого взять от обеих частей математическое ожидание, то получим соотношение
/
Разделив обе части последнего на
, приходим к системе уравнений Юла-Уокера

Эта система позволяет последовательно находить значения автокорреляций и дает возможность, используя первые
уравнений, выразить коэффициенты
через значения первых р автокорреляций, что можно непосредственно использовать при подборе модели авторегрессии к реальным статистическим данным.
[1] При имеем случай простой регрессии, а при регрессия множественная.
[2] Непременное условие: длина рядов должна быть больше количества регрессоров
\