Определение. Нарушение независимости между ошибками для разных наблюдений называется автокорреляцией остатков. Т е Ɛi и Ɛj зависит друг от друга.
Нарушение этого условия делает модель неприемлемой для прогноза и аналитических целях. Невозможно использование таких моделей вызвано тем, что при наличии автокорреляции остатков, стандартизованные ошибки модели (как и в случае гетероскедостичности) будут неоценённые и отсюда следует, что проверка значимости коэффициентов регрессии будет ненадежность (т.е нарушение эффективности оценок).
Например, допустим, что остаток Ɛi находится под тест х2табл<x2расч, то автокорреляция в остатках есть, причем автокорреляционный процесс 4-го порядка.