Исследование системы с пропорционально-дифференциальным (ПД-) регулятором

· Общий вид передаточной функции регулятора

, где сек, сек,

а коэффициент должен быть выбран в процессе проектирования в соответствии с требованиями к системе.

4.1 Регулятор, обеспечивающий перерегулирование 10%

· Для обеспечения перерегулирования 10% требуется выбрать

· Переходная функция скорректированной замкнутой системы

· Время переходного процесса сек,

· Запасы устойчивости: по амплитуде 15.9 дБ, по фазе ­60.2 градусов.

· В сравнении с П-регулятором, использование ПД-регулятора позволяет …