Исследование разомкнутой системы

· Передаточная функции рулевого устройства

.

· Передаточная функция последовательного соединения объекта с приводом

.

· Переходная характеристика этой модели:

График стремится к наклонной прямой, потому что …
Наклон асимптоты равен …

· ЛАФЧХ разомкнутой системы

· Система с регулятором устойчива, запасы устойчивости: по амплитуде – 7,12 дБ, по фазе ­– 26 градусов.

· Максимальный коэффициент усиления разомкнутой системы равен … Это объясняется тем, что …