2015-05-10
1415
· Передаточная функции рулевого устройства
.
· Передаточная функция последовательного соединения объекта с приводом
.
· Переходная характеристика этой модели:
График стремится к наклонной прямой, потому что …
Наклон асимптоты равен …
· ЛАФЧХ разомкнутой системы
· Система с регулятором 
устойчива, запасы устойчивости: по амплитуде – 7,12 дБ, по фазе – 26 градусов.
· Максимальный коэффициент усиления разомкнутой системы равен … Это объясняется тем, что …
