Исследование системы с пропорциональным (П-) регулятором

· Переходная функция замкнутой системы при

· Время переходного процесса сек, перерегулирование .

· Для обеспечения перерегулирования не более 10% требуется уменьшить коэффициент усиления регулятора до значения

· Переходная функция скорректированной замкнутой системы при

· Время переходного процесса сек,

· Запасы устойчивости: по амплитуде 16,3 дБ, по фазе 57.9 градуса.