2015-05-10
974
· Для обеспечения минимального времени переходного процесса требуется выбрать 
· Переходная функция скорректированной замкнутой системы
· Время переходного процесса 
сек,
· Запасы устойчивости: по амплитуде 18.4 дБ, по фазе 67.3 градуса.
· Передаточная функция замкнутой системы
0.025771 (s+0.05208) (s+0.1667)
-------------------------------------------------------------
(s+0.9892) (s+0.5459) (s+0.04826) (s^2 + 0.1382s + 0.008584)
· Порядок передаточной функции равен 5, потому что …
· Полюса передаточной функции
-0.9892
-0.5459
-0.0691 + 0.0617i
-0.0691 - 0.0617i
-0.0483
· Близость полюсов к мнимой оси означает, что … При этом запас устойчивости …
· Коэффициент усиления системы в установившемся режиме равен … Это объясняется тем, что …
· При постоянном сигнала установившаяся ошибка …, потому что …
· При линейно возрастающем сигнале установившаяся ошибка …, потому что …
· При использовании датчика, описываемого моделью 
, коэффициент усиления в установившемся режиме будет равен …, потому что …
· Полученная система является астатической, то есть, отслеживает без ошибки постоянный входной сигнал. Это определяется тем, что …
|
|
|
· При линейно возрастающем сигнале …
· Передаточная функция замкнутой системы от входа к сигналу управления
13.5168 s (s+0.05208) (s+0.05495) (s+0.1667) (s+0.5)
-------------------------------------------------------------
(s+0.9892) (s+0.5459) (s+0.04826) (s^2 + 0.1382s + 0.008584)
· Изменение сигнала управления при единичном ступенчатом входном сигнале
· Сигнал управления стремится к нулю, потому что …
[1] Этим термином также называется совокупность траекторий, которые описывают корни характеристического уравнения при изменении любого числового коэффициента в системе.
[2] Численные значения,, и надо взять из таблицы в конце файла.
[3] В зарубежной литературе ЛАФЧХ называют диаграммой Боде.
[4] SISO = Single Input Single Output, система с одним входом и выходом.
[5] LTI = Linear Time-Invariant, линейная стационарная система.
[6] По умолчанию в Matlab время переходного процесса определяется для 2%-ного отклонения от установившегося значения.
