Квадратичная матрица называется единичной, если все ее элементы, расположенные вдоль главной диагонали равны единице, а остальные элементы равны нулю:
.
Если квадратные матрицы A и одного порядка, то .
Матрица называется обратной по отношению к квадратной матрице A, если при умножении этой матрицы на данную как справа, так и слева получается единичная матрица:
(2)
Матрица A называется невырожденной, если ее определитель отличен от нуля: .
Теорема. Обратная матрица существует (и единственна) тогда и только тогда, когда исходная матрица A невырожденная.
Над строками матрицы можно выполнять строчные элементарные преобразования (аналогично преобразованиям уравнений линейной системы):
1) Перестановка местами двух строк матрицы;
2) Прибавление к любой строке матрицы другой ее строки, умноженное на произвольное число;
3) Удаление нулевой строки матрицы;
4) Умножение всех элементов строки матрицы на число не равное нулю.
Алгоритм нахождения обратной матрицы .
Шаг 1. Используя результат теоремы, установить существует или нет обратная матрица . Если существует, перейти к следующему шагу.
Шаг 2. Составить прямоугольную матрицу , где A - исходная квадратная матрица, - единичная матрица размеров как у A.
Шаг 3. С помощью строчных элементарных преобразований привести матрицу к виду . Полученная при этом матрица C является матрицей .
Шаг 4. Сделать проверку – убедиться, что выполняется равенство (2).