Рассматривается система заданная следующей структурной схемой, рис.13.
Требуется определить параметры К1,К2, обеспечивающие минимальную установившуюся ошибку, причем время переходного процесса tп £ tпп =1 с.
![]() |
Рис.13.
Рассматривается система заданная следующей структурной схемой, рис.13.
Требуется определить параметры К1,К2, обеспечивающие минимальную установившуюся ошибку, причем время переходного процесса tп £ tпп =1 с.
![]() |
Рис.13.
|
|