2015-05-13
781
Рассмотрим объект управления (6.3), полагая, что помеху измерения удалось исключить. В этом случае его операторное уравнение имеет вид
(6.7)
желаемое уравнение для замкнутой системы, соответствующее (6.6), запишем как
(6.8)
Приравнивая правые части выражений (6.7) и (6.8), определим «точное» управляющее воздействие
(6.9)
Если удастся реализовать закон управления (6.9), то поведение замкнутой системы будет точно соответствовать желаемой передаточной функции (6.6).
Поскольку для реального объекта ресурс управления всегда ограничен, задача синтеза будет разрешима при выполнении условия
(6.10)
которое и называется ресурсным ограничением.
К сожалению, на практике реализовать управление (6.9) невозможно, так как закон изменения возмущения 
неизвестен, кроме границ его изменения, которые и следует подставить для проверки в соотношение (6.10).
