Сигнальный (направленный) граф — это графическая форма представления системы линейных уравнений цепи. В отличие от топологического графа он отображает не геометрические свойства цепи, а взаимосвязь между переменными— токами и напряжениями, действующими в ней. Сигнальный граф дает наглядную картину причинно-следственных связей между параметрами цепи и ее напряжениями и токами. Он позволяет легко проследить влияние параметров цепи на ее передаточные функции. Применение графов к анализу цепей позволяет существенно сократить объем вычислений по сравнению с непосредственным разложением определителей системы уравнений.
Сигнальный граф — это совокупность узлов и соединяющих их направленных ветвей. Каждый его узел представляет переменную, а каждая ветвь, соединяющая два узла,— функциональную зависимость между двумя переменными. Например, уравнению x2=а21x1 соответствует простейший граф (рис. 12.9). Он содержит одну ветвь, направленную от узла х 1к узлу х2. Кроме направления эта ветвь характеризуется передачей, равной отношению
. Передача ветви может быть безразмерной или иметь размерность сопротивления, проводимости. Прохождению сигнала по ветви графа соответствует его умножение на передачу ветви. Сигнал может проходить только в направлении, указанном на ветви стрелкой.
Сигнальный граф цепи находится в однозначном соответствии с системой ее уравнений, записанной в форме «причина — следствие»:
Здесь aqk — коэффициенты уравнений, определяемые параметрами цепи; yq — коэффициенты, определяемые заданными воздействиями, т.е. независимые переменные; xk — неизвестные величины, т. е. зависимые переменные.
В качестве примера перепишем в этой форме систему контурных уравнений (10.1). Для этого в левой части каждого уравне-
ния оставим одну из переменных, а все оставшиеся члены перенесем в правую часть:
Такие уравнения представляют выходные сигналы xq (следствие) как сумму соответственно преобразованных входных сиг-
налов уq (причин). Выходным сигналом (реакцией) считается зависимая переменная, подлежащая определению. Все независимые переменные yq считаются входными сигналами (воздействиями). Сигнальный граф строится в соответствии с уравнениями (12.20). Для этого каждой зависимой xk и каждой независимой уq переменным ставится в соответствие узел графа. Узлы располагаются произвольно и соединяются ветвями следующим образом. Если , то узлы хq и xk соединяются ветвью с передачей aqh и направлением от xk к xq. Кроме того, узлы уq и xq соединяются ветвью, направленной к xq и имеющей единичную передачу. В результате получается граф вида, показанного на рис. 12.10-