Определение скорости и ускорения точки при векторном способе задания движения.с.144

Одной из основных кинематических характеристик движения точки является векторная величина, называемая скоростью точки. . Вектор скорости точки в данный момент времени равен первой производной от радиуса-вектора точки по времени. Формула показывает также, что вектор скорости v равен отношению элементарного перемещения точки dr, направленного по касательной к траектории, к соответствующему промежутку времени dt. При параллельном движении вектор скорости v всё время направлен вдоль прямой, по которой движется точка, и может изменяться лишь по численной величине; при криволинейном движении кроме численной величины всё время изменяется и направление вектора скорости точки. Ускорением точки называется векторная величина, характеризующая изменение с течением времени модуля и направления скорости точки. - вектор ускорения точки в данный момент времени равен первой производной от вектора скорости или второй производной от радиус-вектора точки по времени. Вектор ускорения точки равен отношению элементарного приращения вектора скорости dv к соответствующему промежутку времени dt. В общем случае вектор ускорения лежит в соприкасающейся плоскости и направлен в сторону вогнутости кривой.