Векторные формулы определения скорости и ускорения точки при вращательном движении тела

Векторные формулы скорости и ускорения точки вращающегося тела. Линейная скорость точки тела, вращающегося во- круг неподвижной оси, равна векторному про- изведению угловой скорости тела на радиус- вектор точки V=ωxr Эта формула называется формулой Эйлера. Вектор ускорения точки определяется как a=Ɛxr+ωxv где a_т=Ɛxr – касательное ускорение; a_n=ωxv_k – нормальное ускорение