Теорема о скоростях точек при плоскопараллельном движении. С. 183

Скорость любой точки М тела геометрически складывается из скорости какой-нибудь другой точки А, принятой за плюс, и скорости точки М в её вращении вместе с телом вокруг этого полюса. Скорость любой точки при плоскопараллельном движении равна геометрической сумме скорости точки, принятой за полюс, и скорости во вращательном движении этой точки относительно полюса. VB = VA + VBA, где VA – скорость точки, принятой за полюс; V ВА – вращательная скорость точки В относительно точки А; VBA = ω AB и V ВА направлен ﬩ AB в сторону вращения плоской фигуры.