Определение ускорений точек при плоскопараллельном движении твердого тела. с.196

Покажем, что ускорение любой точки M тела при плоскопараллельном движении (так же как и скорость) складывается из ускорений, которые она получает в поступательном и во вращательном движениях этого тела. Положение точки M по отношению к осям Oxy определяется радиусом-вектором , где . Тогда Таким образом, ускорение любой точки M тела геометрически складывается из ускорения какой-нибудь другой точки, принятой за плюс, и ускорения точки M в её вращении вместе с телом вокруг этого аолюса.